Инженеры и ученые Массачусетского технологического института некоторое время назад разработали робота, внешне напоминающего гепарда. При помощи специального алгоритма робот способен перепрыгивать через препятствие.

При помощи лазерных датчиков робот может считывать точное расстояние до других предметов и их высоту. Специальный алгоритм рассчитывает траекторию и скорость движения робота в зависимости от показателей этих датчиков. После того как робот замечает препятствие, алгоритм определяет наиболее удачный момент и позицию для прыжка, а в момент самого прыжка третья часть алгоритма выбирает оптимальную траекторию.

Способность робота перепрыгивать препятствия испытали как на беговой дорожке, так и на обычной поверхности. На беговой дорожке робот успешно перепрыгнул 70 процентов препятствий, а на статичной поверхности – 90 процентов. На видео максимальная высота - 40 см.

Читайте также: Ученым удалось создать робота, способного адаптироваться к повреждениям